2025年 12期
HURWA手术机器人全髋关节置换术个性化安全区术前规划有效性及假体植入准确性分析
赵晓龙;米沁东;张苗苗;林进;王炜;目的：探讨HURWA手术机器人根据骨盆倾斜角进行全髋关节置换术（THA）个性化安全区术前规划的有效性、假体植入的准确性及术后临床疗效。方法：前瞻性纳入2023年4—10月于北京协和医院拟行机器人辅助THA的23例髋骨关节炎患者。男14例，女9例；年龄26～79岁，平均（56.1±14.8）岁；体重指数（24.53±3.39）kg/m2；均接受单侧HURWA手术机器人辅助THA。通过CT三维重建完成个性化安全区的术前规划，并于术中进行调整，以髋臼杯前倾角调整角度≤5°作为术前规划有效的判断标准。按调整后的术中应用数据植入髋臼杯假体，得到术中操作的髋臼杯前倾角及外展角，二者与术中应用数据的差值<2.0°作为操作准确性的判断标准。术后复查X线片得到术后测量数据，与术中操作数据比较，以髋臼杯前倾角、外展角偏差≤5°作为假体植入准确性的判断标准。术后1年随访进行VAS评分、Harris髋关节评分及患者满意度评估。结果：13例患者术中未对个性化安全区术前规划进行调整，7例患者调整角度≤5°，3例患者调整角度>5°，有效率为86.96%(20/23)。操作准确性：髋臼杯前倾角及外展角均为82.61%(19/23)。假体植入准确性：髋臼杯前倾角为86.96%(20/23)，髋臼杯外展角为95.65%(22/23)。术后1年随访患者Harris髋关节评分和VAS评分均较术前有改善（P均<0.05），患者满意度为（9.26±0.73）分。结论：HURWA手术机器人可根据骨盆倾斜角进行THA个性化安全区的术前规划，辅助术者将髋臼杯假体植入准确位置，获得了满意的临床效果。
股骨近端仿生髓内钉应用于股骨转子间骨折的有限元分析
张晓萌;张立佳;王艳华;武兴国;杨剑;张一翀;熊晨;付慧娟;王昱傑;张殿英;目的：分析股骨近端仿生髓内钉（PFBN）应用于不同股骨近端外侧壁完整度的股骨转子间骨折的生物力学特点，探索PFBN在不同类型股骨转子间骨折中应用的适应证。方法：构建国际内固定研究协会/美国骨创伤协会（AO/OTA）分型31A1型、A2型和A3型股骨转子间骨折模型，分别采用动力髋螺钉（DHS）、股骨近端防旋髓内钉（PFNA）和PFBN进行固定，获得9种骨-内固定物模型。沿股骨机械轴施加2 100 N的载荷。获得股骨近端外侧壁骨块最大应力、股骨干近端内侧骨块最大应力、股骨近端内固定物最大应力、股骨近端骨块最大位移、股骨近端内固定物最大位移及骨-内固定物最大相对位移。结果：在A1～A3型骨折中，股骨近端外侧壁骨块最大应力PFBN>PFNA>DHS，股骨近端内固定物最大应力DHS>PFNA>PFBN，股骨近端骨块最大位移DHS>PFNA>PFBN。在A1、A3型骨折中，股骨干近端内侧骨块最大应力DHS>PFNA>PFBN；在A2型骨折中，股骨干近端内侧骨块最大应力PFNA>DHS>PFBN。在A1、A2型骨折中，股骨近端内固定物最大位移DHS>PFNA>PFBN；在A3型骨折中，股骨近端内固定物最大位移DHS>PFBN>PFNA。在A1～A3型骨折中，骨-内固定物最大相对位移DHS>PFNA>PFBN。在股骨近端外侧壁完整或损伤的股骨转子间骨折（A1型、A2型）模型中，PFBN的生物力学性能显著优于PFNA；在股骨近端外侧壁缺失的股骨转子间骨折（A3型）模型中，PFBN的生物力学性能与PFNA相比差异不大。结论：PFBN适用于AO/OTA分型31A1、A2型股骨转子间骨折，但在A3型股骨转子间骨折中并没有显著优势。
基于临床及血清学指标的骨肉瘤肺结节性质预测模型的构建及内部验证
张嘉瑜;黄庆山;梁福德;林建华;吴朝阳;目的：基于临床及血清学指标构建骨肉瘤肺结节性质预测模型，以辅助临床诊疗的决策。方法：回顾性选择福建医科大学附属第一医院2012年12月至2024年12月收治的98例伴有单发肺结节的骨肉瘤患者。收集患者年龄、性别、肿瘤位置和体积，以及C反应蛋白（CRP）、红细胞沉降率（ESR）、乳酸脱氢酶（LDH）和碱性磷酸酶（ALP）水平。采用LASSO回归分析筛选模型变量，进而通过多因素logistic回归分析构建预测模型。该预测模型通过列线图呈现，并通过受试者操作特征（ROC）曲线、校准曲线、C指数和决策曲线分析（DCA）全面评估预测模型的性能。采用Bootstrap自助抽样法（重复1 000次）对预测模型进行内部验证。结果：最终筛选出患者年龄、CRP、ESR、LDH和ALP共5个预测变量。所构建的列线图预测模型表现出优异的预测性能，ROC曲线下面积（AUC）达到0.815,C指数为0.815[95%置信区间（95%CI）:0.720～0.910]，校准曲线显示该模型的预测结果与实际结果高度一致。DCA证实，该预测模型在0.06～0.64的阈值概率范围内具有临床实用价值，可为患者带来净获益。Bootstrap自助抽样法的内部验证进一步支持了该预测模型的可靠性（C指数=0.833）。结论：基于患者年龄、CRP、ESR、LDH和ALP构建的骨肉瘤肺结节性质预测模型可以直观评估骨肉瘤患者肺结节为肺转移癌的概率，且该预测模型具有良好的临床决策价值。
国产ROPA人工智能髋关节置换手术机器人系统辅助全髋关节置换术的尸体研究
徐鸿俊;刘星宇;李松林;张逸凌;刘森;丁冉;陈晶;尹兆京;王卫国;柴伟;钱文伟;目的：通过尸体研究探索国产ROPA人工智能髋关节置换手术机器人系统辅助全髋关节置换术（THA）的精准性及安全性。方法：应用ROPA手术机器人系统对4具双下肢完整的成年尸体标本进行THA。对股骨颈截骨距、髋臼假体前倾角及外展角、髋臼窝底骨量、假体型号、联合偏心距、双下肢长度差异进行术前规划，并与术后实测值进行比较，计算术后实测值与术前规划的误差。结果：3具尸体行双侧THA,1具尸体行单侧THA。术中均未发生假体周围骨折及脱位等并发症。术中手术机器人系统均稳定运行。术后股骨颈截骨距与术前规划的误差为0～0.4 mm，髋臼假体前倾角与术前规划的误差为0°～4°，髋臼假体外展角与术前规划的误差为0.3°～3.9°，髋臼窝底骨量与术前规划的误差为0.1～0.8 mm。术中使用髋臼假体及股骨柄假体型号均与术前规划一致，准确率为100%(7/7)。术后联合偏心距与术前规划的误差为0～0.8 mm。术后双下肢长度差异均<5 mm，与术前规划的误差为0.2～1.6 mm。结论：国产ROPA人工智能髋关节置换手术机器人系统辅助THA具有良好的精准性和安全性。
机器人辅助双螺纹椎弓根螺钉置入治疗骨质疏松性腰椎滑脱症的疗效分析
卿培东;谢彬;胥鸿达;邓海涛;李明凡;赵生鑫;缑元坤;张磊;王铁衡;胡友鹏;赵钇伟;目的：探究机器人辅助置入长度更长、直径更大的双螺纹椎弓根螺钉对骨质疏松性腰椎滑脱症患者进行良好固定的可行性。方法：选取2022年8月至2024年6月绵阳市骨科医院收治的80例退行性腰椎滑脱症患者。所有患者均诊断为骨质疏松症，均行后路减压植骨融合、滑脱复位椎弓根螺钉内固定术。80例患者按随机数字表法分为机器人辅助组和骨水泥强化组，每组40例；记录患者手术时间、术中出血量、术中辐射剂量；患者术后常规复查X线片及CT。计算椎弓根螺钉直径与椎弓根宽度(SD/PW)比值；通过Gertzbein-Robbins量表对椎弓根位置进行分级；通过CT影像评估小关节侵犯情况。术前及术后第3日记录疼痛视觉模拟评分(VAS)，术前及术后6个月记录Oswestry功能障碍指数(ODI)以评估功能恢复情况，并采用健康调查简表(SF-36)评估患者生活质量。术后6个月行X线及CT检查观察并发症发生情况。结果：机器人辅助组患者的手术时间短于骨水泥强化组患者，术中辐射剂量低于骨水泥强化组患者(P均<0.001)。机器人辅助组患者的椎弓根螺钉长度长于骨水泥强化组患者，直径及椎弓根螺钉直径与椎弓根宽度(SD/PW)比值均大于骨水泥强化组患者(P均<0.001)。两组患者置钉可接受率差异无统计学意义(χ2=2.513,P=0.113)。机器人辅助组螺钉小关节侵犯率为10.2%(19/186)，低于骨水泥强化组的19.1%(39/204)，两组比较差异有统计学意义(χ2=5.408,P=0.020)。术后第3日机器人辅助组患者VAS评分优于骨水泥强化组(P=0.027)。两组患者术后6个月ODI及SF-36评分均较术前改善(P均<0.001)。无一例患者因椎弓根螺钉松动、退钉、断裂导致固定失效而进行二次翻修手术。结论：骨质疏松性腰椎滑脱症患者使用机器人辅助置入长度更长、直径更大的双螺纹椎弓根螺钉可以获得与骨水泥强化螺钉类似的固定效果，同时手术时间更短、术中辐射剂量更少，并降低后期翻修手术的难度。
可弯曲椎体成形装置辅助经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的疗效评价
姚昊天;闻邦俊;王振宇;高爱国;目的：评价可弯曲椎体成形装置辅助单侧穿刺的经皮椎体后凸成形术（PKP）治疗骨质疏松性椎体压缩骨折（OVCF）的疗效。方法：回顾性分析2018年6月至2024年6月南京医科大学附属无锡人民医院接受PKP治疗的213例OVCF患者的临床资料。其中135例患者接受可弯曲椎体成形装置辅助单侧穿刺PKP（可弯曲椎体成形组），78例患者接受直型椎体成形装置双侧穿刺PKP（直型椎体成形组）。比较两组患者的手术时间、术中骨水泥注入量、椎体前缘高度恢复率、骨水泥弥散程度评分、骨水泥渗漏率以及手术前后疼痛视觉模拟评分（VAS）与Oswestry功能障碍指数（ODI）。结果：与直型椎体成形组相比，可弯曲椎体成形组患者的手术时间更短、术中骨水泥注入量更少（P均<0.05）。可弯曲椎体成形组术后骨水泥渗漏率低于直型椎体成形组（P<0.05），两组患者的椎体前缘高度恢复率、骨水泥弥散程度评分差异无统计学意义（P均>0.05）。两组患者术后1周及6个月VAS评分、ODI均较术前降低（P均<0.001）。结论：可弯曲椎体成形装置辅助单侧穿刺PKP治疗OVCF与直型椎体成形装置双侧穿刺PKP的疗效相当。采用可弯曲椎体成形装置进行单侧穿刺PKP可以缩短手术时间，减少骨水泥渗漏。
斜外侧腰椎椎间融合术与后入路病灶清除植骨融合术治疗单节段腰椎结核的疗效比较
胡晓阳;陈志达;王强;林斌;蔡弢艺;黄砖枝;目的：对比斜外侧腰椎椎间融合术（OLIF）与后入路病灶清除植骨融合术治疗单节段腰椎结核的疗效。方法：回顾性分析2016年1月至2022年12月于中国人民解放军联勤保障部队第九〇九医院接受手术治疗的79例单节段腰椎结核患者的临床资料，其中48例行OLIF(OLIF组)，31例行后入路病灶清除植骨融合术（后入路组）。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、住院时间；比较患者术前及术后6周、3个月疼痛视觉模拟评分（VAS）；比较患者术前及术后3、12个月感染间隙Cobb角。结果：所有患者随访12～24个月，平均（18.3±3.0）个月。与后入路组相比，OLIF组患者手术时间更短、术中出血量更少（P均<0.01）；两组患者住院时间比较差异无统计学意义（P>0.05）。两组患者术后6周、3个月VAS评分均较术前改善（P均<0.05）；但两组患者术前及术后6周、3个月VAS评分比较差异无统计学意义（P>0.05）。术后3、12个月两组患者感染间隙Cobb角均较术前改善（P均<0.05）；但两组患者术前及术后3、12个月感染间隙Cobb角比较差异无统计学意义（P>0.05）。结论：OLIF与后入路病灶清除植骨融合术治疗单节段腰椎结核均可达到良好的治疗效果；但与后入路病灶清除植骨融合术相比，OLIF治疗单节段腰椎结核感染具有创伤小、术中出血量少、手术时间短等优势，值得进一步推广。
非转移性尤因肉瘤9种化学治疗方案疗效比较的网状荟萃分析
周新;邓忠良;温跃桃;张孝华;郭金伟;杜月;喻雅婷;目的：评价9种化学治疗方案治疗非转移性尤因肉瘤的临床疗效。方法：检索万方数据库、中国知网、维普网、PubMed、Embase、Google Scholar、Cochrane Library数据库自建库起至2024年5月发表的采用化学治疗方案治疗非转移性尤因肉瘤的随机对照试验及队列研究。纳入的随机对照试验风险评估使用Cochrane手册5.1.0推荐的偏倚风险评估工具，队列研究使用纽卡斯尔-渥太华量表进行风险评估，数据的收集、整理及分析分别由2位研究者独立完成，使用网状荟萃分析的方法进行疗效分析。结果：最终纳入12篇文献，共计3 834例患者，涉及9种化学治疗方案。网状荟萃分析结果显示，无事件生存期排序结果从优到劣为：VDC+IE(In)+VTC方案>VDC+IE(In)方案>VDC+IE(St)方案>VIED方案>VDIA方案>VDCA+IE方案>VDCA方案>VDI方案>VDC方案；总生存期排序结果从优到劣为：VDC+IE(In)+VTC方案>VDC+IE(In)方案>VDC+IE(St)方案>VIED方案>VDIA方案>VDCA+IE方案>VDI方案>VDCA方案>VDC方案。结论：VDC+IE(In)+VTC方案治疗非转移性尤因肉瘤患者的无事件生存期及总生存期最优，但该结论尚需更多设计严谨、方法科学的研究予以验证。
术后血清组蛋白去乙酰化酶8蛋白水平与胫骨骨折延迟愈合的相关性
李岩松;邓凯;陈飞强;目的：检测胫骨骨折患者术后血清组蛋白去乙酰化酶8(HDAC8)蛋白水平，并探讨其与胫骨骨折延迟愈合的相关性。方法：选择2019年3月至2021年3月深圳市龙华区中心医院行手术治疗的283例胫骨骨折患者进行前瞻性研究。根据患者骨折愈合情况分为延迟愈合组（107例）和正常愈合组（176例）。采用酶联免疫吸附试验检测所有患者术前及术后1、5、9、13周血清HDAC8蛋白水平；采用logistic回归分析筛选胫骨骨折延迟愈合的危险因素；绘制血清HDAC8蛋白水平预测胫骨骨折延迟愈合的受试者操作特征（ROC）曲线。结果：两组患者开放性骨折占比、骨折分型差异均有统计学意义（P均<0.05）。术后1、5、9、13周，延迟愈合组患者血清HDAC8蛋白水平均高于正常愈合组患者（P均<0.05）；术前及术后1、5、9、13周，两组患者血清HDAC8蛋白水平均呈现先降低、后升高的趋势，且在术后9周时最低。多因素logistic回归分析结果显示，术后5、9周血清HDAC8蛋白高表达[优势比（OR）=3.674,95%置信区间（95%CI）:1.454～9.285;OR=2.712,95%CI:1.283～5.734]、开放性骨折（OR=2.964,95%CI:1.361～6.454）、骨折分型Ⅲ型（OR=2.368,95%CI:1.214～4.620）是胫骨骨折延迟愈合的独立危险因素（P均<0.05）。ROC曲线显示，术后5、9周血清HDAC8蛋白水平预测胫骨骨折延迟愈合的曲线下面积（AUC）、敏感度、特异度分别为0.769、84.3%、71.0%及0.741、80.4%、74.4%。结论：术后1、5、9、13周胫骨骨折延迟愈合患者血清HDAC8蛋白水平均高于胫骨骨折正常愈合患者。术后5、9周血清HDAC8蛋白水平升高与胫骨骨折延迟愈合密切相关。
黑磷纳米片对肌少症骨骼肌修复及再生的疗效评价
房乾;王一;于瑞暄;范琳琳;罗惠;吴文凯;徐立宁;任泉仲;王町町;王任先;目的：系统评估黑磷纳米片（BPNS）对肌少症骨骼肌修复再生的疗效，并探讨其作用机制。方法：利用透射电子显微镜（TEM）、原子力显微镜（AFM）及拉曼光谱仪观察BPNS的基本形貌。以地塞米松（DEX）构建C2C12成肌细胞肌少症模型，通过CCK8法筛选BPNS最佳干预浓度，结合聚合酶链反应（PCR）、免疫荧光染色评估其促成肌分化能力；以Raw264.7巨噬细胞为对象，通过流式细胞术及Transwell共培养实验评估BPNS对巨噬细胞极化的调控及对成肌分化的影响。将36只C57BL/6J小鼠按照随机数字表法随机分为对照组、肌少症组及BPNS组，每组12只。采用甘油注射胫前肌构建肌少症模型，BPNS组在肌少症模型基础上予100 ng/mL BPNS局部注射干预。通过HE染色、免疫荧光染色及转棒仪检测评估体内修复效果。结果：BPNS呈分散性良好的片状结构，纯度高且粒径均一，粒径中位数（四分位数）为252.08(149.08,463.35)nm;100 ng/mL BPNS可显著改善DEX抑制的C2C12细胞活性，上调成肌标志物肌细胞生成素（MyoG）、肌球蛋白重链1(Myh1)基因表达及蛋白水平，促进肌管融合。BPNS可诱导Raw264.7细胞向M2亚型极化（CD163水平升高），极化后的巨噬细胞可通过旁分泌效应进一步增强C2C12细胞成肌分化。体内实验中，造模后第14日，与肌少症组小鼠相比，BPNS组小鼠骨骼肌肌纤维结构明显恢复，肌间脂肪与炎症浸润减少，CD206阳性细胞比例升高、诱导型一氧化氮合酶（iNOS）相对荧光强度降低（P均<0.01）,CD31阳性新生血管及骨骼肌快肌纤维比例增加（P<0.05），转棒运动时间更长（P<0.01）。结论：BPNS具有良好的生物相容性，可通过直接促成肌分化、间接调控巨噬细胞向M2亚型极化，进而调控成肌分化的双重途径，促进肌少症骨骼肌修复及再生。