期刊信息
主管：国家卫生健康委员会
主办：中国医学科学院
主编：邱贵兴
编辑部主任：翁习生
刊期：月刊
电话：010-65281306
Email:guguanjie@126.com
定 价：每期15元
CN：10-1316/R
ISSN：2095-9958
邮发代号：82-735
热点聚焦
HURWA手术机器人全髋关节置换术个性化安全区术前规划有效性及假体植入准确性分析
赵晓龙;米沁东;张苗苗;林进;王炜;目的：探讨HURWA手术机器人根据骨盆倾斜角进行全髋关节置换术（THA）个性化安全区术前规划的有效性、假体植入的准确性及术后临床疗效。方法：前瞻性纳入2023年4—10月于北京协和医院拟行机器人辅助THA的23例髋骨关节炎患者。男14例，女9例；年龄26～79岁，平均（56.1±14.8）岁；体重指数（24.53±3.39）kg/m2；均接受单侧HURWA手术机器人辅助THA。通过CT三维重建完成个性化安全区的术前规划，并于术中进行调整，以髋臼杯前倾角调整角度≤5°作为术前规划有效的判断标准。按调整后的术中应用数据植入髋臼杯假体，得到术中操作的髋臼杯前倾角及外展角，二者与术中应用数据的差值<2.0°作为操作准确性的判断标准。术后复查X线片得到术后测量数据，与术中操作数据比较，以髋臼杯前倾角、外展角偏差≤5°作为假体植入准确性的判断标准。术后1年随访进行VAS评分、Harris髋关节评分及患者满意度评估。结果：13例患者术中未对个性化安全区术前规划进行调整，7例患者调整角度≤5°，3例患者调整角度>5°，有效率为86.96%(20/23)。操作准确性：髋臼杯前倾角及外展角均为82.61%(19/23)。假体植入准确性：髋臼杯前倾角为86.96%(20/23)，髋臼杯外展角为95.65%(22/23)。术后1年随访患者Harris髋关节评分和VAS评分均较术前有改善（P均<0.05），患者满意度为（9.26±0.73）分。结论：HURWA手术机器人可根据骨盆倾斜角进行THA个性化安全区的术前规划，辅助术者将髋臼杯假体植入准确位置，获得了满意的临床效果。
股骨近端仿生髓内钉应用于股骨转子间骨折的有限元分析
张晓萌;张立佳;王艳华;武兴国;杨剑;张一翀;熊晨;付慧娟;王昱傑;张殿英;目的：分析股骨近端仿生髓内钉（PFBN）应用于不同股骨近端外侧壁完整度的股骨转子间骨折的生物力学特点，探索PFBN在不同类型股骨转子间骨折中应用的适应证。方法：构建国际内固定研究协会/美国骨创伤协会（AO/OTA）分型31A1型、A2型和A3型股骨转子间骨折模型，分别采用动力髋螺钉（DHS）、股骨近端防旋髓内钉（PFNA）和PFBN进行固定，获得9种骨-内固定物模型。沿股骨机械轴施加2 100 N的载荷。获得股骨近端外侧壁骨块最大应力、股骨干近端内侧骨块最大应力、股骨近端内固定物最大应力、股骨近端骨块最大位移、股骨近端内固定物最大位移及骨-内固定物最大相对位移。结果：在A1～A3型骨折中，股骨近端外侧壁骨块最大应力PFBN>PFNA>DHS，股骨近端内固定物最大应力DHS>PFNA>PFBN，股骨近端骨块最大位移DHS>PFNA>PFBN。在A1、A3型骨折中，股骨干近端内侧骨块最大应力DHS>PFNA>PFBN；在A2型骨折中，股骨干近端内侧骨块最大应力PFNA>DHS>PFBN。在A1、A2型骨折中，股骨近端内固定物最大位移DHS>PFNA>PFBN；在A3型骨折中，股骨近端内固定物最大位移DHS>PFBN>PFNA。在A1～A3型骨折中，骨-内固定物最大相对位移DHS>PFNA>PFBN。在股骨近端外侧壁完整或损伤的股骨转子间骨折（A1型、A2型）模型中，PFBN的生物力学性能显著优于PFNA；在股骨近端外侧壁缺失的股骨转子间骨折（A3型）模型中，PFBN的生物力学性能与PFNA相比差异不大。结论：PFBN适用于AO/OTA分型31A1、A2型股骨转子间骨折，但在A3型股骨转子间骨折中并没有显著优势。
基于临床及血清学指标的骨肉瘤肺结节性质预测模型的构建及内部验证
张嘉瑜;黄庆山;梁福德;林建华;吴朝阳;目的：基于临床及血清学指标构建骨肉瘤肺结节性质预测模型，以辅助临床诊疗的决策。方法：回顾性选择福建医科大学附属第一医院2012年12月至2024年12月收治的98例伴有单发肺结节的骨肉瘤患者。收集患者年龄、性别、肿瘤位置和体积，以及C反应蛋白（CRP）、红细胞沉降率（ESR）、乳酸脱氢酶（LDH）和碱性磷酸酶（ALP）水平。采用LASSO回归分析筛选模型变量，进而通过多因素logistic回归分析构建预测模型。该预测模型通过列线图呈现，并通过受试者操作特征（ROC）曲线、校准曲线、C指数和决策曲线分析（DCA）全面评估预测模型的性能。采用Bootstrap自助抽样法（重复1 000次）对预测模型进行内部验证。结果：最终筛选出患者年龄、CRP、ESR、LDH和ALP共5个预测变量。所构建的列线图预测模型表现出优异的预测性能，ROC曲线下面积（AUC）达到0.815,C指数为0.815[95%置信区间（95%CI）:0.720～0.910]，校准曲线显示该模型的预测结果与实际结果高度一致。DCA证实，该预测模型在0.06～0.64的阈值概率范围内具有临床实用价值，可为患者带来净获益。Bootstrap自助抽样法的内部验证进一步支持了该预测模型的可靠性（C指数=0.833）。结论：基于患者年龄、CRP、ESR、LDH和ALP构建的骨肉瘤肺结节性质预测模型可以直观评估骨肉瘤患者肺结节为肺转移癌的概率，且该预测模型具有良好的临床决策价值。
国产ROPA人工智能髋关节置换手术机器人系统辅助全髋关节置换术的尸体研究
徐鸿俊;刘星宇;李松林;张逸凌;刘森;丁冉;陈晶;尹兆京;王卫国;柴伟;钱文伟;目的：通过尸体研究探索国产ROPA人工智能髋关节置换手术机器人系统辅助全髋关节置换术（THA）的精准性及安全性。方法：应用ROPA手术机器人系统对4具双下肢完整的成年尸体标本进行THA。对股骨颈截骨距、髋臼假体前倾角及外展角、髋臼窝底骨量、假体型号、联合偏心距、双下肢长度差异进行术前规划，并与术后实测值进行比较，计算术后实测值与术前规划的误差。结果：3具尸体行双侧THA,1具尸体行单侧THA。术中均未发生假体周围骨折及脱位等并发症。术中手术机器人系统均稳定运行。术后股骨颈截骨距与术前规划的误差为0～0.4 mm，髋臼假体前倾角与术前规划的误差为0°～4°，髋臼假体外展角与术前规划的误差为0.3°～3.9°，髋臼窝底骨量与术前规划的误差为0.1～0.8 mm。术中使用髋臼假体及股骨柄假体型号均与术前规划一致，准确率为100%(7/7)。术后联合偏心距与术前规划的误差为0～0.8 mm。术后双下肢长度差异均<5 mm，与术前规划的误差为0.2～1.6 mm。结论：国产ROPA人工智能髋关节置换手术机器人系统辅助THA具有良好的精准性和安全性。
机器人辅助双螺纹椎弓根螺钉置入治疗骨质疏松性腰椎滑脱症的疗效分析
卿培东;谢彬;胥鸿达;邓海涛;李明凡;赵生鑫;缑元坤;张磊;王铁衡;胡友鹏;赵钇伟;目的：探究机器人辅助置入长度更长、直径更大的双螺纹椎弓根螺钉对骨质疏松性腰椎滑脱症患者进行良好固定的可行性。方法：选取2022年8月至2024年6月绵阳市骨科医院收治的80例退行性腰椎滑脱症患者。所有患者均诊断为骨质疏松症，均行后路减压植骨融合、滑脱复位椎弓根螺钉内固定术。80例患者按随机数字表法分为机器人辅助组和骨水泥强化组，每组40例；记录患者手术时间、术中出血量、术中辐射剂量；患者术后常规复查X线片及CT。计算椎弓根螺钉直径与椎弓根宽度(SD/PW)比值；通过Gertzbein-Robbins量表对椎弓根位置进行分级；通过CT影像评估小关节侵犯情况。术前及术后第3日记录疼痛视觉模拟评分(VAS)，术前及术后6个月记录Oswestry功能障碍指数(ODI)以评估功能恢复情况，并采用健康调查简表(SF-36)评估患者生活质量。术后6个月行X线及CT检查观察并发症发生情况。结果：机器人辅助组患者的手术时间短于骨水泥强化组患者，术中辐射剂量低于骨水泥强化组患者(P均<0.001)。机器人辅助组患者的椎弓根螺钉长度长于骨水泥强化组患者，直径及椎弓根螺钉直径与椎弓根宽度(SD/PW)比值均大于骨水泥强化组患者(P均<0.001)。两组患者置钉可接受率差异无统计学意义(χ2=2.513,P=0.113)。机器人辅助组螺钉小关节侵犯率为10.2%(19/186)，低于骨水泥强化组的19.1%(39/204)，两组比较差异有统计学意义(χ2=5.408,P=0.020)。术后第3日机器人辅助组患者VAS评分优于骨水泥强化组(P=0.027)。两组患者术后6个月ODI及SF-36评分均较术前改善(P均<0.001)。无一例患者因椎弓根螺钉松动、退钉、断裂导致固定失效而进行二次翻修手术。结论：骨质疏松性腰椎滑脱症患者使用机器人辅助置入长度更长、直径更大的双螺纹椎弓根螺钉可以获得与骨水泥强化螺钉类似的固定效果，同时手术时间更短、术中辐射剂量更少，并降低后期翻修手术的难度。
