
期刊信息
主管:国家卫生健康委员会
主办:中国医学科学院
主编:邱贵兴
编辑部主任:翁习生
刊期:月刊
电话:010-65281306
Email:guguanjie@126.com
定 价:每期15元
CN:10-1316/R
ISSN:2095-9958
邮发代号:82-735
热点聚焦
科技引领谋发展,向新求质创未来
张先龙;王坤正;以人工智能(AI)、计算机导航、机器人辅助、扩展现实(XR)、3D打印等为主的数字骨科技术正在深刻改变医疗模式和年轻医师的成长方式,并将继续开创关节外科的新局面。本期“数字骨科”专题汇聚了国内机器人辅助制定个体化髋臼安全区、下肢不同对线理念的疗效比较、国产可视化导航设备的应用效果及AI术前规划联合个体化定制临床应用等方面的最新成果,填补了传统认识上的不足,启发了新的研究方向。然而设备价格、学习曲线、标准化和规范化等方面的问题仍制约着数字骨科技术的推广,需要从推动国产化替代、建立区域培训中心、推动技术下基层等方面作进一步努力。
机器人辅助与传统全髋关节置换术中期疗效比较
孙银松;王德华;周鹭;胡林林;贺尧;厉轲;黄伟;目的:比较机器人辅助全髋关节置换术(THA)与传统THA的髋臼假体置入准确性与中期疗效。方法:选取2020年2—9月重庆医科大学附属第一医院收治的因髋骨关节炎、股骨头缺血性坏死、发育性髋关节发育不良而行THA的100例患者进行前瞻性研究。入院后采用随机数字表法将其分为rTHA组(50例)和mTHA组(50例),分别行机器人辅助THA和传统THA。记录并比较两组患者手术时间、术后首次下地活动时间及持续时间;依据术后影像学资料评估髋臼杯置入角度是否在安全区内;记录并比较两组患者手术前后疼痛视觉模拟评分(VAS)、Harris髋关节评分(HHS)、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)、36项健康调查简表(SF-36)评分及术后关节遗忘评分(FJS)。结果:最终rTHA组纳入48例患者、mTHA组纳入47例患者进行分析。所有患者获得48~53个月的随访,平均(50.4±1.7)个月。rTHA组患者髋臼杯置入角度在Lewinnek安全区、Callanan安全区内的比例均较mTHA组患者高(P均<0.001)。与mTHA组患者相比,rTHA组患者手术时间更长(P<0.001),术后首次下地活动时间更短(P<0.001),术后首次下地活动持续时间更长(P<0.001)。术后3周、6周,rTHA组患者HHS均较mTHA组患者高(P均<0.05)。术后3个月,rTHA组患者FJS较mTHA组患者高(P<0.05)。末次随访时,rTHA组患者疼痛VAS评分较mTHA组患者低(P<0.05),而HHS、FJS均较mTHA组患者高(P均<0.05)。结论:与传统THA相比,机器人辅助THA的髋臼杯置入准确性、可重复性更高,且中期疗效更佳。
机器人辅助下功能性对线与机械轴对线全膝关节置换术的早期临床疗效:一项前瞻性双盲随机对照试验
王俏杰;闫自晓;王琦;陈云苏;张先龙;目的:比较机器人辅助下功能性对线(FA)与机械轴对线(MA)全膝关节置换术(TKA)的早期临床疗效。方法:前瞻性纳入2021年9月至2022年3月上海交通大学医学院附属第六人民医院收治的拟行TKA治疗的100例膝骨关节炎(KOA)患者。采用随机数字表法进行分组,采用FA的50例患者作为FA-TKA组,采用MA的50例作为MA-TKA组。比较两组患者的术中指标,包括下肢力线、间隙平衡、软组织松解和手术时间;评估术后6个月的临床疗效,包括患者满意度Likert评分、疼痛视觉模拟评分(VAS)、膝关节活动度(ROM)、膝关节损伤和骨关节炎结果评分(KOOS)、2011年美国膝关节协会评分(2011 KSS)和关节遗忘评分(FJS)。结果:100例患者中1例失随访,其余患者均获得6个月以上随访,最终FA-TKA组50例和MA-TKA组49例纳入研究。与MA-TKA组相比,FA-TKA组患者明显减少了软组织松解次数、松解范围,缩短了手术时间(P均<0.05);术后6个月KOOS-疼痛、KOOS-日常生活、KOOS-生活质量和FJS均有显著提高(P均<0.05),爬楼时的疼痛VAS评分明显降低(P<0.05)。结论:TKA中采用FA可减少软组织松解,缩短手术时间,减轻术后疼痛,患者的早期临床预后良好。
国产可视化导航与MAKO手术机器人辅助全髋关节置换术治疗Crowe Ⅳ型发育性髋关节发育不良的临床效果比较
张博涵;郭人文;谢鸿斌;唐云皓;孔祥朋;柴伟;目的:比较国产可视化导航与MAKO手术机器人辅助全髋关节置换术(THA)治疗Crowe Ⅳ型发育性髋关节发育不良(DDH)的临床效果。方法:回顾性选取2022年1月至2023年7月中国人民解放军总医院第四医学中心接受可视化导航或MAKO手术机器人辅助THA的44例(56髋)Crowe Ⅳ型DDH患者作为研究对象,按性别、年龄、体重指数进行倾向性评分1∶1匹配,分为使用可视化导航辅助THA的导航组(23例,28髋)和使用MAKO手术机器人辅助THA的机器人组(21例,28髋)。记录两组患者围手术期相关指标(包括手术时间、术中出血量和股骨转子下截骨的发生情况),观察并比较术后12个月两组患者的假体位置(包括髋臼假体前倾角和外展角),比较术前和术后12个月两组患者髋关节影像学指标[包括髋关节旋转中心高度(V-COR)、旋转中心水平距离(H-COR)、股骨偏心距(FO)、双下肢长度差异(LLD),以及假体在位情况、截骨愈合情况、假体周围骨溶解情况]、髋关节功能[包括Harris髋关节评分(HHS)和牛津大学髋关节评分(OHS)],记录两组患者并发症的发生情况。结果:患者随访时间为12~16个月,平均(13.36±1.20)个月。导航组患者手术时间短于机器人组,术中出血量少于机器人组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。两组患者股骨转子下截骨的发生情况比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后12个月,两组患者前倾角、外展角比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。术后12个月,两组患者V-COR、H-COR、LLD均小于本组术前,FO均大于本组术前,差异均有统计学意义(P均<0.05)。术后12个月,所有患者假体均稳定在位,未发生假体松动、骨溶解和异位骨化。术后12个月,两组患者HHS均高于本组术前,OHS均低于本组术前,差异均有统计学意义(P均<0.05)。术后12个月,导航组患者HHS高于机器人组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后12个月,两组患者均未发生假体周围骨折、脱位、无菌性松动、感染及翻修等并发症,无术中可视化导航和手术机器人出现的相关不良事件。结论:与临床常用的MAKO手术机器人相比,国产可视化导航具有成本低、易于推广的优势。其在辅助THA治疗Crowe Ⅳ型DDH时,具有手术时间短、术中出血少,且能够实现较为理想的假体定位、生物力学恢复,临床效果令人满意。
基于人工智能深度学习的CT-MRI多模态影像自动融合分割技术在前交叉韧带重建术前规划中的应用
于浩淼;董继祥;李海鹏;王明新;王龙;王耀霆;葛毅;刘星宇;张逸凌;李春宝;目的:探讨基于人工智能(AI)深度学习算法的CT-MRI多模态影像自动融合分割技术,开发并构建前交叉韧带重建术(ACLR)术前自动规划系统的可行性,以实现ACLR高效准确的术前规划。方法:通过中国人民解放军总医院第四医学中心影像中心得到2023年4月至2024年1月就诊的200例前交叉韧带(ACL)、后交叉韧带(PCL)及半月板正常的膝关节疼痛患者的膝关节CT和MRI影像,由运动医学专业医师对骨皮质、ACL、PCL、半月板等结构进行手工标注,并使用AI深度学习算法对标注图像进行学习,构建CT-MRI多模态影像自动融合分割系统。基于CT-MRI配准融合图像,再次使用AI深度学习技术,强化ACLR股骨、胫骨骨道内外口关键点位的识别,构建ACLR术前自动规划系统。招募12例ACL损伤患者并使用其CT影像,3D打印技术打印其假骨模型并使用ACLR术前自动规划系统对胫骨及股骨骨道位置进行规划,以此为依据在假骨模型上钻取骨道,并对股骨和胫骨骨道长度、关节腔内间距的差异进行统计学分析。结果:CT及MRI多模态影像融合分割后可形成包含骨骼及软组织结构的个体化3D膝关节模型,多模态影像融合精度Dice指数为0.864。ACLR术前自动规划系统进行术前规划的平均时间为(3.0±0.5)min。假骨模拟手术中股骨骨道、胫骨骨道长度及关节腔内间距与术前规划的差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论:基于AI深度学习的CT-MRI多模态影像自动融合分割技术的ACLR术前自动规划系统更为智能、快速、精准,可显著提高ACLR术前规划能力,有望降低ACLR术后并发症,提升手术效果。